Paletizator
A paletizer or paletizer je mašina koja pruža automatska sredstva za slaganje kućišta robe ili proizvoda na paleta.
Ručno postavljanje kutija na palete može biti dugotrajno i skupo; također može staviti neobičan stres na radnike. Prvi mehanizirani paleter dizajnirala je, izgradila i postavila 1948. kompanija ranije poznata kao Lamson Corp. Postoje specifične vrste paleta, uključujući oblikovanje redova, koje su uvedene početkom 1950-ih. U aplikacijama za paletiranje u obliku reda, opterećenja su raspoređena na području formiranja reda i zatim se premještaju na drugo područje u kojem se vrši formiranje slojeva. Taj se postupak ponavlja sve dok se cijeli sloj robe i proizvoda ne konfigurira za stavljanje na paletu.
Linearni paletizer razvijen je 1970-ih kada su bile potrebne veće brzine za paletiziranje. Ovaj tip palete koristi kontinualni razdjelnik protoka pokreta koji robu usmjerava u željeno područje na platformi koja oblikuje sloj.
Robotski paletari predstavljeni su početkom 1980-ih i imaju krak alata (krajnji efektor) kako bi ugradili proizvod s transportera ili sloja za stolom i postavili ga na paletu. I konvencionalni i robotski paletizatori mogu primiti proizvod na visokoj nadmorskoj visini (obično između 84 "- 2.13 m do 124" - 3.15 m) ili na niskoj nadmorskoj visini (na nivou 30 "- 0.76 do 36" - 0.91 m).